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華依智造攻克難關(guān)推出國產(chǎn)高精度ARU8010人形機(jī)器人專用姿態(tài)傳感器

華依科技集團(tuán)旗下全資子公司華依智造推出自主研發(fā)的ARU8010姿態(tài)參考傳感器,在國內(nèi)某頭部人形機(jī)器人制造商的競標(biāo)中脫穎而出,成為其新一代人形機(jī)器人的IMU供應(yīng)商。


作為汽車電子Tier1供應(yīng)商,華依智造依托車載傳感器成熟的技術(shù)能力,豐富的工程經(jīng)驗(yàn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),將成熟的汽車級(jí)傳感技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制需求深度融合。通過整合多維度工程數(shù)據(jù)、先進(jìn)制造工藝及智能算法三大核心技術(shù)模塊,公司創(chuàng)新推出面向人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的高性能專用傳感器解決方案——ARU系列。


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▋ARU8010姿態(tài)參考傳感器具備多個(gè)技術(shù)突破


采用定制化內(nèi)核高性能傳感器,實(shí)現(xiàn)4000°/s超大動(dòng)態(tài)范圍感知;


1KHz高頻采樣結(jié)合自適應(yīng)濾波算法,快速捕捉0.01°微姿態(tài)變化;


創(chuàng)新360°全向位姿態(tài)結(jié)算技術(shù),消除傳統(tǒng)傳感器的測量盲區(qū);


通過多級(jí)別振動(dòng)測試,適應(yīng)復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)作;


提供相關(guān)配套R(shí)OS程序;


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華依智造 ARU8010 人形機(jī)器人專用姿態(tài)傳感器

該產(chǎn)品攻克了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的核心測量難題,在靜態(tài)姿態(tài)測量精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度(<1ms)等關(guān)鍵指標(biāo)上,充分對標(biāo)國際萬元級(jí)別產(chǎn)品,為國產(chǎn)人形機(jī)器人提供了高性價(jià)比的感知層解決方案。